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[驱动] 海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V1.0.1(HiViewer_STD_V1.0.1_230615)

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 楼主| 发表于 2023-8-18 11:23:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V1.0.1(HiViewer_STD_V1.0.1_230615)

文件名: HiViewer_STD_V1.0.1_230615.zip
文件大小: 317361725 字节 (302.66 MB)
修改日期: 2023-08-18 10:21
MD5: 2a06b8c3e3dc69338ddbd1a1478d5a9e
SHA1: 047c30fb38f63b003ea4e97d0ac5bbd7fb65236f
SHA256: bc7d14305bbc2e03772d5a46445a0c0451bf5ef96a86a9e0e69d663ca2d35e1a
CRC32: 5a5b4338

软件介绍
HiViewer是一款针对RGB-D相机进行设备连接、图像预览、属性配置以及功能调试的软件应用程序。可支持包括RGB图、IR图、深度图以及点云图的不同类型图像的预览,同时集成了多个辅助工具以拓宽应用程序的功能性。界面设计以用户体验为中心,实现友好的交互设计,操作简便,功能直观。

软件版本
V1.0.1

机器视觉技术支持邮箱地址
tech_support@hikrobotics.com

操作系统
Windows 7/10  32bit/64bit

功能特性
支持RGB-D相机RGB图、IR图、深度图和点云图的预览以及存图。
支持对RGB-D相机进行IP修改、固件升级、属性查看与修改、参数配置等操作。
支持RGB-D相机工具:图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具。

更新说明

【新增】
1、【HiViewer】新增RGBD相机RGB图、IR图、深度图和点云图的显示
2、【HiViewer】新增分栏展示立体相机常用属性、触发属性、算法参数和所有属性
3、【HiViewer】深度图新增渲染设置,可选择灰阶以及伪彩类型,手动或自动调节映射范围
4、【HiViewer】点云图新增渲染设置,可选择灰阶、伪彩以及纹理类型,手动或自动调节映射范围
5、【HiViewer】新增RGBD相机工具:图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具
6、【HiViewer】新增用户分级显示和管理设置菜单以及相关属性
7、【HiViewer】增加智能信息展示:左目泛光、单件分离、抓取信息、实例分割掩膜等
8. 【HiViewer】支持中英文语言切换
9. 【HiViewer】支持RGBD相机IP修改、固件升级
10、【SDK】取流接口:深度图像的对齐、插值功能、畸变校正功能,大视野振镜rgb转换功能
11、【SDK】存图接口:深度图、RGB存图、点云图
12、【SDK】渲染图像接口:深度图、RGB渲染
13、【SDK】Python接口及Demo
14、【SDK】C#接口及Demo 6.OpenCV demo
15、【SDK】VC demo
16、【SDK】Linux版本:包含x86 Linux及arm TX2 Linux
详细更新说明请见HiViewer安装路径下的ReleaseNote.txt文件

百度网盘下载:
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